《基于北斗、惯导与多目视觉互联协同的地下电缆管道智能测绘及清障机器人》项目喜获“科创江苏”创新创业大赛装备制造领域创新组一等奖

11月22日，2022年“科创江苏”创新创业大赛装备制造创新组决赛在南通如皋举行。经过激烈角逐，由江苏省电机工程学会推荐的国网盐城供电公司《基于北斗、惯导与多目视觉互联协同的地下电缆管道智能测绘及清障机器人》项目荣获装备制造领域创新组一等奖。

该项目针对输配电地下电缆管道验收与测绘技术中的关键问题，研发基于北斗、惯导与视觉互联协同的地下电缆管道智能测绘及清障机器人，有效解决了长距离、环境复杂多变的管道巡检和无卫星信号环境下管道机器人精准定位与测绘的难题。产品能够完成管道内环境三维信息感知，管道精确三维测绘，管道内缺陷异物的实时自动检测、识别、定位与清除等功能，在电、水、油、气等地下管道巡检市场具有广阔应用前景。

据了解，“科创江苏”创新创业大赛由江苏省科学技术协会、江苏省工业和信息化厅、江苏省总工会、江苏省农业农村厅、中国共产主义青年团江苏省委员会等单位联合举办，以“科技自立自强，双创驱动发展”为主题，旨在集聚创新创业资源，搭建双创实训、融资投资、孵化转化、资源共享的全链条服务平台，加快促进产学研用协同发展。大赛自启动以来，共接收到了来自生命科学、信息技术、新材料、农业科技、装备制造和食品科学六个领域的1000多个项目，经大赛组委会初审，入围决赛项目180项。